野火巡逻：从起火到预警不到40秒

在对调查区域的一次重复巡逻任务中，三处起火点在任务进行中被点燃。三处均被自主检测、确认并通过环绕飞行精细定位 —— 从起火起的延迟分别为0.4秒、24秒和40秒，定位精度在0.14米以内。控制器在整个技术栈运行期间始终保持在估计值上。