The record as it is written.

A safety filter added in July — the velocity D-term low-pass that contains estimator-step thrust spikes — quietly cost settled waypoint precision, 0.05 m to 0.08 m, and the 1.5 m sim gate never noticed. A pinned-environment bisect found it; halving the filter time constant kept ~13x spike attenuation and returned 0.03–0.07 m. Every validation gate across the three sims is now calibrated to the measured seed-sweep envelope at roughly 3x the worst observed run — margins that mean something, recorded next to the assertions they bound.

Drei Zündungen entzündeten sich mitten in einer wiederholten Patrouille des Untersuchungsgebiets. Alle drei wurden autonom erkannt, bestätigt und orbit-verfeinert — Latenzen von 0,4, 24 und 40 s ab Zündung, geolokalisiert auf 0,14 m genau. Der Regler blieb während des gesamten Stacks auf der Schätzung.

NIGHTJAR hielt einen Spitzenfehler von 0,78 m allein auf optischem Fluss, Barometer und Magnetometer während eines gestörten Fensters mitten in der Mission. Die Innovationsgatterung wies spoofing-artige Sprünge direkt zurück.

CUSTOS bestätigte drei Bodenkontakte und flog autonom einen sensoraktiven Orbit um jeden, um die Geolokalisierung unter 0,31 m CEP zu verengen, und setzte dann die Suche fort.

Optischer Fluss fällt unter 0,3 m AGL aus, daher setzt der Landedetektor jetzt allein auf die Höhe — und beendet das in früheren Einsätzen beobachtete Kontaktabprallen.

Before any of this was an autonomy stack, there was a sun conure on the Red Sea shore at Suez. It would launch, work its own arcs over the water, and come back to hand: loiter, maneuver, return, flown on instinct. SIDRA is that instinct, engineered. Callsign: ARATINGA.