The record as it is written.

A safety filter added in July — the velocity D-term low-pass that contains estimator-step thrust spikes — quietly cost settled waypoint precision, 0.05 m to 0.08 m, and the 1.5 m sim gate never noticed. A pinned-environment bisect found it; halving the filter time constant kept ~13x spike attenuation and returned 0.03–0.07 m. Every validation gate across the three sims is now calibrated to the measured seed-sweep envelope at roughly 3x the worst observed run — margins that mean something, recorded next to the assertions they bound.

Tres igniciones se encendieron a mitad de misión durante una patrulla repetida del área de estudio. Las tres fueron detectadas, confirmadas y afinadas por órbita de forma autónoma — con latencias de 0,4, 24 y 40 s desde la ignición, geolocalizadas con una precisión de 0,14 m. El controlador se mantuvo en la estimación durante toda la pila.

NIGHTJAR mantuvo un error máximo de 0,78 m usando solo flujo óptico, barómetro y magnetómetro durante una ventana interferida a mitad de misión. El filtrado de innovación rechazó de plano los saltos tipo suplantación.

CUSTOS confirmó tres contactos en tierra y voló de forma autónoma una órbita con sensor activado alrededor de cada uno para ajustar la geolocalización por debajo de 0,31 m CEP, y luego reanudó la búsqueda.

El flujo óptico falla por debajo de 0,3 m AGL, así que el detector de aterrizaje ahora se basa únicamente en la altitud — poniendo fin al rebote de contacto visto en salidas anteriores.

Before any of this was an autonomy stack, there was a sun conure on the Red Sea shore at Suez. It would launch, work its own arcs over the water, and come back to hand: loiter, maneuver, return, flown on instinct. SIDRA is that instinct, engineered. Callsign: ARATINGA.