14//JOURNAL DE TERRAIN · 2026.06 · NAVIGATION
Traverser une coupure GNSS de 20 secondes
NIGHTJAR a maintenu une erreur de crête de 0,78 m sur le seul flux optique, baromètre et magnétomètre pendant une fenêtre brouillée en milieu de mission. Le filtrage d'innovation a rejeté d'emblée les sauts de type usurpation.
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