The record as it is written.

A safety filter added in July — the velocity D-term low-pass that contains estimator-step thrust spikes — quietly cost settled waypoint precision, 0.05 m to 0.08 m, and the 1.5 m sim gate never noticed. A pinned-environment bisect found it; halving the filter time constant kept ~13x spike attenuation and returned 0.03–0.07 m. Every validation gate across the three sims is now calibrated to the measured seed-sweep envelope at roughly 3x the worst observed run — margins that mean something, recorded next to the assertions they bound.

Trois départs de feu se sont allumés en milieu de mission lors d'une patrouille répétée de la zone d'étude. Les trois ont été détectés, confirmés et affinés par orbite de façon autonome — des latences de 0,4, 24 et 40 s depuis l'inflammation, géolocalisées à 0,14 m près. Le contrôleur est resté sur son estimation pendant toute la pile.

NIGHTJAR a maintenu une erreur de crête de 0,78 m sur le seul flux optique, baromètre et magnétomètre pendant une fenêtre brouillée en milieu de mission. Le filtrage d'innovation a rejeté d'emblée les sauts de type usurpation.

CUSTOS a confirmé trois contacts au sol et a piloté de façon autonome une orbite capteur activé autour de chacun pour resserrer la géolocalisation sous 0,31 m CEP, puis a repris la recherche.

Le flux optique décroche sous 0,3 m AGL, donc le détecteur d'atterrissage se base désormais uniquement sur l'altitude — mettant fin au rebond de contact observé lors des sorties précédentes.

Before any of this was an autonomy stack, there was a sun conure on the Red Sea shore at Suez. It would launch, work its own arcs over the water, and come back to hand: loiter, maneuver, return, flown on instinct. SIDRA is that instinct, engineered. Callsign: ARATINGA.